Todo y la pluralidad de experiencias de APS, con acentos y sensibilidades diferentes, hay un cierto grado de unanimidad en definirlo como una actividad compleja que integra el servicio a la comunidad con el aprendizaje de contenido, competencias, habilidades o valores. En la APS se funden intencionalidad pedagógica e intencionalidad solidaria. Es una propuesta innovadora que parte de elementos tan conocidos como el servicio voluntario a la comunidad y la adquisición de aprendizajes.

El aprendizaje servicio es una propuesta educativa que combina procesos de aprendizaje y de servicio a la comunidad en un solo proyecto bien articulado en el cual los participantes se forman trabajando sobre necesidades reales del entorno con el objetivo de mejorarlo.